Optimalno upravljanje (master studije)
Literatura:
A. Jovic, Optimlano upravljanje sa primenama
Za kurs nisu neophodna neka posebna matematicka predznanja, tako da ga pored studenata Master studija studijskog programa Matematika (modul Primenjena matematika) mogu slusati studenti prakticno svih modula.
Svi studenti koji zele da izaberu ovaj kurs mogu poslati e-mail oko eventualnih dodatnih informacija
Raspodela bodova
Ispit nosi ukupno 100 poena. Bodovanje se vrši po sledećem principu:
| Seminarski | 40 poena |
| Usmeni ispit | 60 poena |
Teme za seminarske radove:
O kursu:
Kurs se realizuje u toku jesenjeg semestra 2023/2024.
Belmanov princip optimalnosti: Optimalna strategija upravljanja ima osobinu da bez obzira na pocetno stanje i odluke koje su dovele do trenutnog stanja,
upravljanje na preostalom delu puta mora biti optimalno u odnosu na trenutno stanje.
Pontrjaginov princip optimalnosti.
O optimalnom upravljanju
Optimlano upravljanje -Sletanje sonde na MARS
Masinsko ucenje i optimalno upravljanje
Neuronske mreze i optimalno upravljanje
Dinamicko programiranje
Duboko ucenje (Deep learning) kroz Matlab
DIDO
Optimalno upravljanje i Python
Primene:
Problemi OPTIMALNOG UPRAVLJANJA nalaze veliku primenu u najrazlicitijim oblastima racunarstva, masinkog ucenja, vestacke inteligencije, fizike, masinstva, ekonomije, avioindustrije, brodogradnje, automobilske i vojne industrije gde je zadatak resiti neki realan problem.
Neke od pomenutih primena:
1. Minimzacija potrosnje goriva rakete Apolo 11
2. Primena u kontroli letova (aeronautika)- Sletanje letelice Luna na planetu Mars
3. Primena u ekonomiji-Ramsey-Cass-Koopmans model
4. Primena u ekonomiji-Profit kompanije
5. Primena u Robotici
6. Problem aviona Boeing-727 prilikom postizanja maksimalne visine u datom vremenu pri okretu u vazduhu.
Istorija optimlanog upravljanja - Hladni rat
