Optimalno upravljanje (master studije)

Literatura:
Raspodela bodova

Ispit nosi ukupno 100 poena. Bodovanje se vrši po sledećem principu:


Seminarski 40 poena
Usmeni ispit60 poena


Teme za seminarske radove:


O kursu:

  • Kurs se realizuje u toku jesenjeg semestra 2023/2024.




  • Belmanov princip optimalnosti: Optimalna strategija upravljanja ima osobinu da bez obzira na pocetno stanje i odluke koje su dovele do trenutnog stanja, upravljanje na preostalom delu puta mora biti optimalno u odnosu na trenutno stanje.

  • Pontrjaginov princip optimalnosti.

  • O optimalnom upravljanju
  • Optimlano upravljanje -Sletanje sonde na MARS
  • Masinsko ucenje i optimalno upravljanje
  • Neuronske mreze i optimalno upravljanje
  • Dinamicko programiranje
  • Duboko ucenje (Deep learning) kroz Matlab
  • DIDO
  • Optimalno upravljanje i Python
    Primene:

    Problemi OPTIMALNOG UPRAVLJANJA nalaze veliku primenu u najrazlicitijim oblastima racunarstva, masinkog ucenja, vestacke inteligencije, fizike, masinstva, ekonomije, avioindustrije, brodogradnje, automobilske i vojne industrije gde je zadatak resiti neki realan problem. Neke od pomenutih primena:

    1. Minimzacija potrosnje goriva rakete Apolo 11

    2. Primena u kontroli letova (aeronautika)- Sletanje letelice Luna na planetu Mars


    3. Primena u ekonomiji-Ramsey-Cass-Koopmans model


    4. Primena u ekonomiji-Profit kompanije


    5. Primena u Robotici


    6. Problem aviona Boeing-727 prilikom postizanja maksimalne visine u datom vremenu pri okretu u vazduhu.


    Istorija optimlanog upravljanja - Hladni rat



    DOMAĆI ZADACI


    •